Reiniciar autoincremento en mysql

Si tenemos una tabla (nombredelatabla) con la clave autoincremental, con los valores:
1 pepito
2 jaimito
3 equivocado

Si borramos el 3, cuando queramos insertar un valor nos pondrá el 4.

para poder reutilizar el 3, tenemos que modificar la tabla:

Alter table nombredelatabla auto_increment=3

Donde el número es el que queremos que sea el siguiente