poner un enlace a un chat de whatsapp

Se puede poner un enlace para que nos abra el whatsapp con la conversación abierta y un texto ya cargado:

https://web.whatsapp.com/send?phone=34xxxxxxxxx&text=Hola%20me%20gustaria%20escribirte%20algo

es importante fijarse en el prefijo del teléfono y que los espacios tienen que ir escapados con %20